רחל היא בוגרת תכנית משכילות  של מכון הרטמן.

עבודת הדוקטורט שלה, בהנחיית פרופ' דלית רום שילוני, מוקדשת לנושא "המשרתים בקודש בספרות הנבואה". היא עוסקת במעמדם ותפקידם של כוהנים, לויים וכלל ישראל בפולחן בימי הבית הראשון והשני, ובשאלת התפתחות הפולחן בישראל העתיקה.

רחל היא מרצה בחוג למקרא באוניברסיטת תל אביב; מנהלת פרויקטים של פיתוח תוכן עבור מורים ותלמידים במרכז לטכנולוגיה חינוכית (מט"ח), אשת תוכן באתר 929, ומרצה למקרא במסגרות שונות. היא בוגרת תכנית "רביבים" – תכנית מצטיינים להכשרת מורים להוראת מדעי היהדות באוניברסיטה העברית בירושלים.